2023

Aplicações de Monitorização e Controlo em Máquinas Agrícolas

Nome: Aplicações de Monitorização e Controlo em Máquinas Agrícolas
Cód.: ERU12712M
6 ECTS
Duração: 15 semanas/156 horas
Área Científica: Engenharia Rural

Língua(s) de lecionação: Português
Língua(s) de apoio tutorial: Português, Inglês
Regime de Frequência: Presencial

Objetivos de Desenvolvimento Sustentável

Objetivos de Aprendizagem

No final desta unidade curricular (UC) o estudante terá adquirido conhecimentos sobre máquinas agrícolas
e seus subsistemas constituintes, nomeadamente transmissões mecânicas e hidráulicas e de
comunicação de informação.
Este conhecimento pretende desenvolver aptidões para a compreensão
(a) sobre o princípio de funcionamento da máquina;
(b) que informação se pode obter desta e que instrução se lhe pode transmitir, que possibilite a sua utilização
em Agricultura de Precisão (AP).
Esta (UC) pretende dar competências e encorajar o futuro profissional em acompanhar o contínuo progresso
das máquinas agrícolas em prol da AP.

Conteúdos Programáticos

Medição de grandezas físicas relevantes em máquinas agrícolas (MA). Sensores embarcados e sistemas
de monitorização. Óleo-dinâmica aplicada às MA. Sistemas de controlo. Actuadores comuns em MA.
Sistemas constituintes de um tractor agrícola. Órgãos de ligação de alfaias. Sistema de apoio à condução
e de gestão de manobras de cabeceira.
Semeadores monogrão e de fluxo contínuo. Regulação e calibração em campo. Tecnologia de variação de
densidade de sementeira para Agricultura de Precisão (AP).
Distribuidor centrífugo e localizadores. Regulação de e calibração em campo. Tecnologia de variação de
densidade de adubação para AP.
Pulverizador de jacto projectado, de jacto transportado e atomizadores. Regulação e calibração em campo.
Tecnologia de variação de densidade de aplicação para AP.
Sistemas constituintes de uma ceifeira-debulhadora e de um corta-silagem. Tecnologia de avaliação da
produção de aplicação para AP.
Unifeed e distribuição de efluentes animais.

Métodos de Ensino

45 horas teórico práticas para apresentação da matéria e visualização de equipamentos em equipamentos
agrícolas; 15 horas de seminário para contacto com as empresas.

Avaliação contínua de conhecimentos
2 frequências (para alunos que tenham um número mínimo de presenças de 75 % do total. São excepção o
Estatuto de Estudante Trabalhador)
Avaliação por exame
Para os alunos que não tiveram aprovação em avaliação contínua
Aprovação na unidade curricular
FREQUÊNCIA
Aprovação se a média aritmética das 2 frequências for ≥9.5 valores e que não haja qualquer nota inferior a
8.0 valores.
EXAME
O aluno obtém aprovação na u.c. se obtiver em qualquer prova de exame uma nota maior ou igual a 9.5
valores.

Bibliografia

- Peça, J.O. (2015) - Mecanização Agrícola - Bases de óleo-dinâmica - Transmissões hidráulicas em
máquinas agrícolas. Pdf, 23pp.
http://hdl.handle.net/10174/17072
- Peça, J.O. (2015) - Tractor Agrícola - Órgãos de ligação de alfaias montadas e rebocadas. Pdf, 62pp.
http://hdl.handle.net/10174/17069
- Peça, J.O. (2015) - Tractor Agrícola - Tomada-de-força e serviço externo do sistema hidráulico do tractor.
Pdf, 43pp.
http://hdl.handle.net/10174/17049
- Serrano, J. (2011) - Medição de grandezas físicas e sua organização em sistemas de informação e de
comando: aplicação em máquinas agrícolas; 1ª parte- Sensores. Pdf, 45pp.
- Serrano, J. (2011) - Medição de grandezas físicas e sua organização em sistemas de informação e de
comando: aplicação em máquinas agrícolas; 2ª parte- Organização dos sistemas. Pdf, 34pp.
- Serrano, J. (2011) - Medição de grandezas físicas e sua organização em sistemas de informação e de
comando: aplicação em máquinas agrícolas; 3ª parte- VRT. Pdf, 25pp.