2023
Accionamentos Eléctricos de Velocidade Variável
Nome: Accionamentos Eléctricos de Velocidade Variável
Cód.: EME7196M
6 ECTS
Duração: 15 semanas/156 horas
Área Científica:
Engenharia Eletrotécnica
Língua(s) de lecionação: Português
Língua(s) de apoio tutorial: Português
Objetivos de Desenvolvimento Sustentável
Objetivos de Aprendizagem
Pretende-se que os estudantes adquiram conhecimentos úteis para compreender, analisar e especificar sistemas de accionamento de velocidade variável, envolvendo soluções correntes no domínio industrial. Pretende-se ainda que os estudantes fiquem
de posse de instrumentos (conhecimentos base e orientações bibliográficas) que possibilitem o eventual prosseguimento e aprofundamento de estudos.
de posse de instrumentos (conhecimentos base e orientações bibliográficas) que possibilitem o eventual prosseguimento e aprofundamento de estudos.
Conteúdos Programáticos
1. Introdução
Enquadramento. Funcionamento de um accionamento.
2. Elementos Constituintes de um Accionamento Eléctrico
2.1 - A Carga Mecânica
2.2 - A Máquina Eléctrica
2.3 - A Electrónica de Potência e a Fonte de Energia Eléctrica
2.4 - O Comando e Controlo
3. Accionamentos com Máquinas de Corrente Contínua
3.1 Regulação de velocidade introdução
3.2 - Regulação de velocidade em cadeia aberta
3.3 - Controlo de velocidade em cadeia fechada (máquina de excitação independente)
4. Accionamentos com Máquinas Assíncronas Trifásicas
4.1 Regulação de velocidade introdução
4.2 - Comando por variação da amplitude da tensão com frequência fixa
4.3 - Comando por variação da frequência da tensão com amplitude fixa
4.4 - Comando V/f
4.5 - Controlo por orientação de campo
4.6 Controlo directo de binário
4.7 - Cascata hipossíncrona
5. Accionamentos com Máquinas Síncronas
5.1 Regulação de velocidade introdução
5.2 - Regulação de velocidade motor síncrono de magnetos permanentes
Métodos de Ensino
O ensino é baseado em aulas teóricas, práticas e laboratoriais.
Avaliação
Comp. Teórica: 2 frequências ou exame final: Nota mínima- 9.5 val.
• [F1] Freq. 1 - (25%) (min = 8.0 val)
• [F2] Freq. 2 - (25%) (min = 8.0 val)
• [Ex1, Ex2] Exame final (50%)
Comp. Laboratorial: Nota mínima- 9.5 val
• [L] Laboratório (25%)
Comp. Projecto
• [P] Projecto (25%)
[NF] Nota final: NF = Max{(F1 + F2)/2; Ex1; Ex 2}×0.5 + L×0.25 + P×0.25
Se NF>= 9.5: Aprovado
Se NF< 9.5: Reprovado
Horário de Dúvidas disponível 2 vezes por semana, em conjuntos de duas horas cada, no gabinete do docente.
Utilização de email para tirar dúvidas básicas ou para marcação de outro horário de acompanhamento
conveniente a cada aluno
Avaliação
Comp. Teórica: 2 frequências ou exame final: Nota mínima- 9.5 val.
• [F1] Freq. 1 - (25%) (min = 8.0 val)
• [F2] Freq. 2 - (25%) (min = 8.0 val)
• [Ex1, Ex2] Exame final (50%)
Comp. Laboratorial: Nota mínima- 9.5 val
• [L] Laboratório (25%)
Comp. Projecto
• [P] Projecto (25%)
[NF] Nota final: NF = Max{(F1 + F2)/2; Ex1; Ex 2}×0.5 + L×0.25 + P×0.25
Se NF>= 9.5: Aprovado
Se NF< 9.5: Reprovado
Horário de Dúvidas disponível 2 vezes por semana, em conjuntos de duas horas cada, no gabinete do docente.
Utilização de email para tirar dúvidas básicas ou para marcação de outro horário de acompanhamento
conveniente a cada aluno
Bibliografia
1. Accionamentos Electromecânicos de Velocidade Variável - João C. P. Palma - Fundação Calouste Gulbenkian - 1999
2. Control of Electrical Drives ? W. Leonhard - Springer Verlag ? 1996
3. Automatic Control of Converter-Fed Drives ? Kazmierkowski; Tunia ? Elsevier ? 1994
4. Adjustable Speed AC Drive Systems ? Bose (ed.) ? IEEE Press, 1981
5. Power Electronics and AC Drives ? Bose ? Prentice- Hall ? 1986
6. Brushless Permanent-Magnet and Reluctance Motor Drives ? Miller ? Oxford Science Publications ?1993
7. Sensorless Vector Control and Direct Torque Control ? Peter Vas - Oxford Science Publications ? 1998
8. Electrónica de Potência - Francis Labrique; João Santana - F. Calouste Gulbenkian - 1991.
9. Power Electronics: Converters, Applications and Design ? Ned Mohan; Tore Undeland; William Robbins ? John Wiley & Sons
10.Power Electronics; circuits, devices and applications -Muhammad H. Rashidwww.abb.com
11. www.leroy-sommer.com
12. www.siemens.com
13. www.abb.com
2. Control of Electrical Drives ? W. Leonhard - Springer Verlag ? 1996
3. Automatic Control of Converter-Fed Drives ? Kazmierkowski; Tunia ? Elsevier ? 1994
4. Adjustable Speed AC Drive Systems ? Bose (ed.) ? IEEE Press, 1981
5. Power Electronics and AC Drives ? Bose ? Prentice- Hall ? 1986
6. Brushless Permanent-Magnet and Reluctance Motor Drives ? Miller ? Oxford Science Publications ?1993
7. Sensorless Vector Control and Direct Torque Control ? Peter Vas - Oxford Science Publications ? 1998
8. Electrónica de Potência - Francis Labrique; João Santana - F. Calouste Gulbenkian - 1991.
9. Power Electronics: Converters, Applications and Design ? Ned Mohan; Tore Undeland; William Robbins ? John Wiley & Sons
10.Power Electronics; circuits, devices and applications -Muhammad H. Rashidwww.abb.com
11. www.leroy-sommer.com
12. www.siemens.com
13. www.abb.com
Equipa Docente (2022/2023 )
- Frederico Steinmetz Alvarez [responsável]
