Acionamentos Elétricos de Velocidade Variável

Cód.: EME07196M

6 ECTS

Duração: 15 semanas/156 horas

Área Científica: Engenharia Eletrotécnica

Língua(s) de lecionação: Português

Língua(s) de apoio tutorial: Português

Objetivos de Desenvolvimento Sustentável

4. Educação de qualidade - Assegurar a educação inclusiva, e equitativa e de qualidade, e promover oportunidades de aprendizagem ao longo da vida para todos.

Objetivos de Aprendizagem

Pretende-se que os estudantes adquiram conhecimentos úteis para compreender, analisar e especificar sistemas de acionamento de velocidade variável, envolvendo soluções correntes no domínio industrial. Pretende-se ainda que os estudantes fiquem de posse de instrumentos (conhecimentos base e orientações bibliográficas) que possibilitem o eventual prosseguimento e aprofundamento de estudos.

Conteúdos Programáticos

1. Introdução
Enquadramento e objetivos

2. Elementos Constituintes de um Acionamento
2.1 - Carga Mecânica
2.2 - Máquina Elétrica
2.3 - Eletrónica de Potência e Fonte de Energia Elétrica
2.4 - Comando e Controlo

3. Acionamentos com Máquinas de Corrente Contínua
3.1 - Regulação de velocidade ? introdução
3.2 - Regulação de velocidade em cadeia aberta
3.3 - Controlo de velocidade em cadeia fechada (máquina de excitação independente)

4. Acionamentos com Máquinas Assíncronas Trifásicas
4.1 ? Regulação de velocidade ? introdução
4.2 - Comando por ?variação da amplitude da tensão? com frequência fixa
4.3 - Comando por ?variação da frequência da tensão? com amplitude fixa
4.4 - Comando ?V/f?
4.5 - Controlo por orientação de campo
4.6 ? Controlo direto de binário
4.7 - Cascata hipossíncrona

5. Acionamentos com Máquinas Síncronas
5.1 - Regulação de velocidade ? introdução
5.2 - Regulação de velocidade ? motor síncrono de magnetos permanentes

Métodos de Ensino

O ensino é baseado em aulas teóricas e teórico-práticas com ênfase na resolução de problemas de sobre acionamentos dos diversos tipos de máquinas elétricas, nomeadamente do ponto de vista da dinâmica dos acionamentos.

Horário de Dúvidas disponível 2 vezes por semana, em conjuntos de duas horas cada, no gabinete do docente. Utilização de email ou Zoom para tirar dúvidas básicas ou para marcação de outro horário de acompanhamento conveniente a cada aluno.

Avaliação

Os elementos de avaliação são classificados utilizando o intervalo [0,20].
São os seguintes os elementos de Avaliação:
- [F1] Frequência 1 - Nota mínima de 8,5 valores (30%)
- [F2] Frequência 2 - Nota mínima de 8,5 valores (30%)
- [Ex] Exame final (60%)
- [P] Projeto (40%)

O aluno poderá escolher 1 de 2 possíveis regimes de Avaliação, em que a Nota Final [NF] é calculada da seguinte forma:

i) AVALIAÇÃO CONTÍNUA: NF = {(F1 + F2)/2} x 0,6 + P x 0,4
Aprovado se NF>= 9,5
Reprovado se NF < 9,5

ii) AVALIAÇÃO FINAL: NF = Ex x 0,6 + P x 0,4
Aprovado se NF>= 9,5
Reprovado se NF < 9,5

Bibliografia

1. Accionamentos Electromecânicos de Velocidade Variável - João C. P. Palma - Fundação Calouste Gulbenkian - 1999
2. Control of Electrical Drives ? W. Leonhard - Springer Verlag ? 1996
3. Automatic Control of Converter-Fed Drives ? Kazmierkowski; Tunia ? Elsevier ? 1994
4. Adjustable Speed AC Drive Systems ? Bose (ed.) ? IEEE Press, 1981
5. Power Electronics and AC Drives ? Bose ? Prentice- Hall ? 1986
6. Brushless Permanent-Magnet and Reluctance Motor Drives ? Miller ? Oxford Science Publications ?1993
7. Sensorless Vector Control and Direct Torque Control ? Peter Vas - Oxford Science Publications ? 1998
8. Electrónica de Potência - Francis Labrique; João Santana - F. Calouste Gulbenkian - 1991.
9. Power Electronics: Converters, Applications and Design ? Ned Mohan; Tore Undeland; William Robbins ? John Wiley & Sons
10.Power Electronics; circuits, devices and applications - Muhammad H. Rashid
11. www.leroy-sommer.com
12. www.siemens.com
13. www.abb.com