2024

Introdução aos Sistemas Mecatrónicos

Nome: Introdução aos Sistemas Mecatrónicos
Cód.: EME13237L
6 ECTS
Duração: 15 semanas/156 horas
Área Científica: Engenharia Mecatrónica

Língua(s) de lecionação: Português
Língua(s) de apoio tutorial: Português

Objetivos de Desenvolvimento Sustentável

Objetivos de Aprendizagem

Obter competências básicas na utilização de ferramentas computacionais necessárias ao longo de toda a formação no ciclo de estudos. São introduzidas 4 ferramentas transversais a toda a formação. Pretende-se que os alunos fiquem com uma base que lhes permita, desde o início do ciclo de estudos, utilizar ferramentas computacionais de uma forma cada vez mais complexa, em função das necessidades das unidades curriculares seguintes. Pretende-se também que os alunos fiquem com uma visão dos vários ramos oferecidos pelo ciclo de estudos.

Conteúdos Programáticos

1. Introdução.
2. Introdução à programação de microcontroladores utilizando a plataforma Arduino. Interface e controlo de botões, LEDs e pequenos motores. Pulse Width Modulation (PWM).
3. Introdução à programação gráfica usando LabView. Conceito de dataflow. Painel de controlo e diagrama de blocos. Estruturas para controlo de fluxo.
4. Introdução à utilização de ferramentas numéricas usando MatlabOctave. Operações sobre matrizes. Visualização de funções. Controlo de fluxo. Cálculo de raízes de polinómios. Minimização de funções multidimensionais. Resolução de equações diferenciais simples.
5. Introdução à utilização de ferramentas de cálculo simbólico utilizando Mathematica. Simplificação de expressões. Cálculo de integrais e primitivas.
6. Apresentação dos ramos: Mecatrónica, Aeroespacial e Energia.

Métodos de Ensino

O ensino é baseado em aulas teóricas e laboratoriais. Nas aulas teóricas são apresentadas introduções às várias ferramentas e os conceitos necessários para a sua utilização. Nas aulas laboratoriais as ferramentas serão utilizadas na resolução de problemas simples associados à Engenharia Mecatrónica.
Horário de Dúvidas disponível 2 vezes por semana, em conjuntos de duas horas cada, no gabinete do docente. Utilização de email para tirar dúvidas básicas ou para marcação de outro horário de acompanhamento conveniente a cada aluno.

Bibliografia

1. https://www.arduino.cc/
2. http://www.ni.com/getting-started/labview-basics/pt/product-help
3. “LabView Tutorial” – Pedro M. Ramos, IST, 2014
4. https://www.mathworks.com/help/matlab/
5. https://www.wolfram.com/language/elementary-introduction/2nd-ed/

Equipa Docente (2023/2024 )