Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM)
Curso de Formação

Ano Letivo 2025/2026

Apresentação

A tecnologia de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) é essencial para o funcionamento de sistemas robóticos e veículos autónomos em ambientes desconhecidos e dinâmicos. Compreender os princípios fundamentais do SLAM permite desenvolver soluções que integram a perceção espacial com navegação inteligente, combinando dados de sensores como LiDAR, câmaras e IMUs. Esta unidade temática explora os diferentes tipos de sensores utilizados no SLAM, permitindo ao estudante adquirir competências práticas no desenvolvimento de aplicações robóticas. Serão abordadas técnicas de processamento de dados para aumentar a precisão na localização e no mapeamento, bem como a implementação de algoritmos como odometria visual e GraphSLAM em Python. Ao final, os estudantes estarão aptos a conceber e aplicar soluções SLAM em cenários reais, como robôs móveis e drones autónomos, ampliando a sua capacidade de atuação no campo da robótica moderna.

Unidade Orgânica: Escola de Ciências e Tecnologia

Duração: 4 Semanas/3 ECTS ( obrigatórios em UCS)

Língua: Português

Regime: B-learning

Áreas CNAEF:

Ciencias informáticas (481)

Plano de Estudos

Para Quem

Profissionais da indústria aeroespacial; públicos não especializados na indústria aeroespacial e profissionais de outras áreas que pretendam formação, na área oferecida, ou complementar a formação adquirida ou que pretendam ingressar na indústria aeroespacial Estudantes de mestrado, doutoramento ou de 3º ano de licenciatura que pretendam adquiri conhecimentos na área oferecida